Phân tích 6 dạng chuyển động của tàu: heave, sway, surge, yaw, pitch, roll.

• Mô hình Bayesian sử dụng các biến như thời gian trong ngày, loại tàu, trọng lượng, góc lệch, trạng thái năng lượng để phân loại chuyển động và xác định nguy cơ.
• - Hai loại cảnh báo được thiết lập:
•   - Alarm 1: phát hiện dỡ hàng trái phép (trộm cắp)
•   - Alarm 2: phát hiện tàu bị di chuyển khỏi cảng (cướp tàu)
• - Thuật toán đề xuất giúp:
•   - Phân loại chuyển động tàu
•   - Phát hiện nguy cơ và kích hoạt cảnh báo
•   - Lập lịch trạng thái ngủ và truyền của các nút cảm biến để tiết kiệm năng lượng
• - Mô phỏng thực hiện trên NS2 với 30 nút cảm biến và 1 nút thu di động trên không (AMS), so sánh hiệu quả với các giao thức AODV và DSDV.
• - Kết quả cho thấy thuật toán giúp giảm tiêu thụ năng lượng, tăng tuổi thọ mạng, cải thiện tỷ lệ truyền gói tin và độ tin cậy giám sát.