Bài viết trình bày một bộ điều khiển sử dụng giải thuật PID cho vị trí và PD cho khử dao động, tích hợp với hệ thống vision để đo góc lắc của tải. Mô hình động lực học được xây dựng và mô phỏng bằng MATLAB. Hệ thống camera sử dụng đèn hồng ngoại để theo dõi chuyển động của spreader. Các thí nghiệm thực tế chứng minh hiệu quả của giải pháp trong việc giảm dao động và nâng cao độ chính xác. Nghiên cứu cũng chỉ ra những thách thức khi triển khai trong môi trường thực tế như nhiễu sáng, sai lệch tọa độ và điều kiện ánh sáng yếu.