Tay robot được thiết kế theo cơ chế truyền động bằng dây cáp, sử dụng động cơ DC nhỏ gọn để tạo lực hỗ trợ đủ mạnh nhưng vẫn giữ thiết kế gọn nhẹ. Tín hiệu EMG được thu từ cẳng tay và xử lý bằng hai phương pháp: lọc dải tần (bandpass filter) và biến đổi wavelet rời rạc (DWT). Hệ thống được thử nghiệm trên 5 người khỏe mạnh và 1 bệnh nhân bại não, cho thấy khả năng điều khiển tay robot bằng tín hiệu EMG là khả thi. Đặc biệt, phương pháp DWT cho kết quả lọc tín hiệu tốt hơn, giúp bệnh nhân bại não có thể điều khiển thiết bị. Tài liệu cũng đề xuất cải tiến thiết kế cơ khí và thuật toán điều khiển để tăng độ chính xác và tính di động của hệ thống.