Bảo trì công nghiệp thường mang tính không đều, không chuẩn hóa và khó tự động hóa. Tài liệu đề xuất một quy trình gồm ba bước: ghi nhận nhiệm vụ bảo trì qua video và biểu đồ chuyển động, phân loại các đơn vị tác vụ (unit tasks), và tạo bảng hình thái để thiết kế giải pháp tự động. Nghiên cứu trường hợp bảo trì hộp số dầu tàu Class 222 cho thấy mỗi bước nhỏ như “đưa ống vào buồng dầu” có thể gồm hơn 10 chuyển động chi tiết. Bảng hình thái được mở rộng để bao gồm hiện tượng vật lý, nhận thức và thông tin cần thiết cho tự động hóa. Phương pháp này giúp nhà thiết kế xác định rõ những phần có thể tự động hóa, những phần cần sự hợp tác giữa người và máy, và những yêu cầu kỹ thuật cụ thể như lực, độ chính xác, nhận dạng vật thể. Đây là nền tảng cho việc phát triển hệ thống bảo trì thông minh, linh hoạt và hiệu quả.