Hệ thống vận chuyển vật liệu mềm có đặc điểm động học phức tạp, dễ bị ảnh hưởng bởi nhiễu và thay đổi môi trường.

Cụm quán liêu đóng vai trò là bộ chấp hành chính, điều khiển chuyển động và định hướng vật liệu trong quá trình vận chuyển.

Phương pháp điều khiển thích nghi được đề xuất giúp hệ thống tự điều chỉnh tham số theo thời gian thực, đảm bảo độ chính xác và ổn định.

Bài báo phân tích mô hình toán học của hệ thống, thiết kế bộ điều khiển và đánh giá hiệu quả qua mô phỏng.

Kết quả cho thấy hệ thống có khả năng thích ứng tốt với các thay đổi và duy trì hiệu suất cao trong quá trình vận hành.

Ứng dụng tiềm năng trong các dây chuyền sản xuất linh hoạt, hệ thống xử lý vật liệu mềm và robot công nghiệp.