Robot mềm có đặc điểm biến dạng đàn hồi gây sai lệch vị trí khâu cuối. Tác giả sử dụng strain gauge và mạch cầu Wheatstone để đo biến dạng tại các điểm chuẩn, sau đó nội suy sai số tại các điểm khác bằng hàm định dạng. Quá trình bù sai số gồm hai bước: bù thô và bù tinh, giúp hiệu chỉnh vị trí điểm cuối chính xác hơn. Kết quả mô phỏng trên robot ba khâu cho thấy sai số giảm đáng kể sau mỗi lần bù, chứng minh hiệu quả của phương pháp. Kỹ thuật này có thể áp dụng cho các robot có cấu trúc khác nhau với chi phí tính toán hợp lý.