Nghiên cứu này trình bày một hệ thống truyền động khí nén – thủy lực (PH) có khả năng hoạt động độc lập hoặc tích hợp trong hệ truyền động lai. Hệ thống sử dụng khí nén để điều khiển dòng chất lỏng giữa hai bộ chuyển đổi năng lượng, từ đó tạo ra mô-men xoắn cho động cơ thủy lực. Bốn thuật toán điều khiển được đề xuất nhằm tối ưu hóa hiệu suất chuyển đổi năng lượng và dòng năng lượng trong chu trình. Mô hình toán học được xây dựng để mô phỏng quá trình hoạt động, và các thí nghiệm thực tế được thực hiện trên xe ATV ADLY để xác minh kết quả. Kết quả cho thấy mỗi thuật toán điều khiển tạo ra đặc điểm dòng năng lượng khác nhau: liên tục, gián đoạn hoặc bán gián đoạn, ảnh hưởng trực tiếp đến hiệu suất, công suất và mô-men xoắn của hệ thống. Thuật toán IV cho hiệu suất cao nhất và dòng năng lượng ổn định nhất.