Nghiên cứu đề xuất một phương pháp điều khiển mới cho khung xương ngoài cổ chân, trong đó mô-men hỗ trợ được xác định theo tỷ lệ với mô-men khớp sinh học tức thời. Hệ thống sử dụng cảm biến lực đặt dưới bàn chân để ước lượng mô-men khớp cổ chân theo thời gian thực, từ đó điều chỉnh lực hỗ trợ phù hợp. Phương pháp này được kiểm nghiệm trên 5 người tham gia, bao gồm cả người bình thường và người có rối loạn thần kinh vận động như bại não và Parkinson. Kết quả cho thấy sai số trung bình giữa mô-men hỗ trợ và mô-men sinh học dưới 14%, đồng thời giúp giảm chi phí chuyển hóa năng lượng khi đi bộ từ 17–27%. Hệ thống điều khiển này không yêu cầu huấn luyện phức tạp, có thể tự hiệu chỉnh và phù hợp với nhiều đối tượng sử dụng trong môi trường thực tế. Tài liệu cũng so sánh phương pháp này với các chiến lược điều khiển khác như điều khiển theo tín hiệu cơ điện (EMG) và tối ưu hóa theo vòng lặp người dùng.