Thuật toán điều khiển hướng thích nghi được thiết kế để giúp người dùng dễ dàng kiểm soát hướng của robot mà không cần hiểu sâu về kỹ thuật. Tài liệu so sánh ba chế độ điều khiển: khung cố định, khung công cụ cổ điển và khung công cụ thích nghi. Các thí nghiệm thực hiện trên robot JACO và UR5 cho thấy chế độ thích nghi giúp người dùng thao tác nhanh hơn, chính xác hơn và ít lỗi hơn. Ngoài ra, khảo sát trực tuyến với 117 người dùng và các thử nghiệm thực tế với 37 người tham gia đều xác nhận tính trực quan vượt trội của phương pháp mới. Tài liệu cũng đề xuất cải tiến thuật toán để phù hợp với vị trí người điều khiển và ứng dụng trong các lĩnh vực khác như robot hình người.