SILVER là robot bốn chân dưới nước, mỗi chân có 3 bậc tự do: xoay hướng, xoay ngang, và đẩy bằng cơ cấu tay quay–thanh trượt có lò xo.

• Robot sử dụng điều khiển hở vòng hoàn toàn, không có phản hồi tiếp xúc từ chân.
• - Mô hình U-SLIP được sử dụng để mô phỏng và điều chỉnh chu kỳ điều khiển nhảy động.
• - Các kiểu dáng chuyển động gồm: đi bộ tĩnh, bò, xoay tại chỗ, nhảy tiến, và xoay động.
• - Nhảy động sử dụng cả 4 chân đẩy cùng lúc, mô phỏng như một chân ảo ở giữa thân robot.
• - Các thông số như chu kỳ nhảy, độ cao, tốc độ ngang được mô phỏng và so sánh với thực nghiệm.
• - Robot đạt tốc độ nhảy trung bình 0.0738 m/s, tần số nhảy 0.756 Hz, độ cao nhảy 5.25 cm.
• - Các kiểu dáng tĩnh có tốc độ thấp hơn nhiều (~0.015–0.018 BL/s), nhưng cho phép đặt chân chính xác.
• - Robot có thể chuyển đổi linh hoạt giữa kiểu dáng tĩnh và động tùy theo yêu cầu địa hình.
• - Thiết kế chân và điều khiển đơn giản giúp robot ổn định ngay cả khi không có phản hồi cảm biến.