Bối cảnh:

  + Exoskeleton là thiết bị hỗ trợ vận động cho người khuyết tật hoặc bệnh nhân phục hồi chức năng.

  + EMG cung cấp thông tin trực tiếp về hoạt động cơ, cho phép điều khiển thiết bị dựa trên ý định vận động của người dùng.

• Phương pháp:
•   + Thu tín hiệu EMG từ các nhóm cơ liên quan đến chuyển động cần hỗ trợ.
•   + Xử lý tín hiệu bằng Wavelet Transform để trích xuất đặc trưng.
•   + Sử dụng ANFIS để phân loại tín hiệu và ra lệnh điều khiển cho exoskeleton.
• - Kết quả:
•   + Hệ thống đạt độ chính xác phân loại tín hiệu cao.
•   + Phản hồi điều khiển nhanh, phù hợp với chuyển động tự nhiên của người dùng.
• - Ý nghĩa:
•   + Tăng tính tương tác giữa người và thiết bị hỗ trợ.
•   + Mở ra khả năng ứng dụng rộng rãi trong phục hồi chức năng và hỗ trợ người khuyết tật.
• - Hạn chế và hướng phát triển:
•   + Cần thử nghiệm trên nhiều nhóm bệnh nhân khác nhau.
•   + Tối ưu hóa thuật toán để giảm độ trễ và nâng cao độ chính xác trong môi trường thực tế.