Điều khiển dòng điện dự đoán cho động cơ từ trở chuyển mạch trong hệ thống robot điều khiển qua nền tảng đám mây

( 0 đánh giá )
Miễn phí

Phương pháp điều khiển dự đoán được điều chỉnh để thích ứng với đặc điểm phi tuyến của SRM và môi trường truyền thông mạng. Mô hình dự đoán được xây dựng dựa trên dữ liệu cảm biến có độ trễ, và chuỗi lệnh điều khiển được thực thi linh hoạt theo thời gian đến. Hệ thống được kiểm nghiệm trên nền tảng SRM 1.5 kW với các điều kiện trễ và mất gói khác nhau. Kết quả cho thấy phương pháp đề xuất có độ chính xác cao hơn so với điều khiển truyền thống, đặc biệt khi độ trễ tăng. Các thử nghiệm cũng chứng minh khả năng chống chịu tốt với mất gói dữ liệu, giúp duy trì ổn định dòng điện và hiệu suất điều khiển.