Hệ thống gồm trung tâm điều khiển kết nối không dây với các robot tự hành bám đường vạch. Thuật toán Dijkstra được dùng để tìm đường đi ngắn nhất từ điểm xuất phát đến điểm đích, kết hợp với thuật toán đồng bộ tránh va chạm nhằm xử lý xung đột khi nhiều robot hoạt động cùng lúc. Mô hình robot được chế tạo thử nghiệm với các cảm biến nhận vạch, cảm biến siêu âm, động cơ và bộ điều khiển trung tâm. Kết quả thực nghiệm cho thấy hệ thống hoạt động ổn định, các robot di chuyển hiệu quả, không xảy ra va chạm và đáp ứng tốt yêu cầu thực tiễn sản xuất.