Hệ thống gồm nhiều robot hoạt động đồng thời trong môi trường kho với lưới định vị các điểm giao nhận.

• Thuật toán Dijkstra được áp dụng để tìm đường đi ngắn nhất từ vị trí hiện tại đến điểm giao hàng, đảm bảo hiệu quả vận chuyển.
• - Cơ chế điều khiển đồng bộ giúp các robot phối hợp tránh xung đột, tối ưu hóa thời gian và không gian di chuyển.
• - Mô hình hệ thống được mô phỏng với các sơ đồ lưới, biểu diễn các nút và cạnh tương ứng với vị trí và lộ trình trong kho.
• - Kết quả thử nghiệm cho thấy hệ thống hoạt động ổn định, giảm thời gian giao nhận và tăng hiệu suất vận hành.
• - Ứng dụng tiềm năng trong các kho hàng thông minh, hệ thống phân phối tự động và quản lý logistics hiện đại.