Phương pháp điều hướng hợp tác sử dụng truyền thông âm thanh giữa các AUV và các nút cố định để định vị chính xác trong môi trường dưới nước. Một phương tiện chủ được trang bị USBL đóng vai trò điều phối, trong khi các phương tiện phụ và các nút cố định được định vị thông qua thuật toán A-SLAM. Hệ thống sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng để xử lý dữ liệu từ cảm biến quán tính, DVL, GPS (khi có), và các thiết bị âm thanh. Các thử nghiệm thực địa cho thấy sai số định vị được giữ ở mức vài mét, ngay cả khi có mất dữ liệu truyền thông. Phương pháp này giúp giảm chi phí và tăng khả năng tự chủ dài hạn cho các đội AUV. Các thử nghiệm tại CommsNet '13 và Breaking The Surface '14 đã xác nhận hiệu quả của thuật toán trong các kịch bản thực tế.