Phần cứng: smartphone thu video, ultrabook GPU xử lý, tai nghe truyền âm qua xương; thiết kế đeo được, rảnh tay, rảnh tai.

• Pipeline: phát hiện khuôn mặt (Faster R-CNN + RPN), theo dõi (ATLAS), trích xuất đặc trưng (VGG16), tổng hợp trọng số thích ứng, phân loại + lớp “Outlier”.
• - Weight adaptation: CNN phân loại khung hình “relevant/irrelevant” dựa trên góc, độ nét, độ phân giải, nhiễu; softmax chuẩn hóa trọng số.
• - Hard negative mining: chọn mẫu âm khó nhất cho lớp “Outlier” để tăng khả năng phân biệt người lạ.
• - Kết quả: F1-score 93,29% với weight adaptation + hard negative mining; hoạt động ổn định với khuôn mặt chính diện, biến đổi tư thế, ánh sáng, che khuất, mờ.
• - Đánh giá người dùng: 5 người khiếm thị thử nghiệm, đánh giá cao tính hữu ích, dễ học, phù hợp bổ sung cho gậy trắng.