Quang đông toàn võng mạc (PRP) là phương pháp điều trị tiêu chuẩn cho bệnh võng mạc tiểu đường tăng sinh, nhưng hiện nay vẫn được thực hiện thủ công bằng đầu dò laser cầm tay.  

Tác giả đề xuất một đầu dò mềm có đoạn đầu gắn nam châm, được điều khiển bằng hệ thống từ trường ngoài (OctoMag) giúp uốn cong và định hướng chính xác đầu dò bên trong nhãn cầu.  

Hệ thống gồm đầu dò laser, bộ điều khiển tuyến tính, camera fundus và thuật toán điều khiển khép kín dựa trên mô hình động học và xử lý ảnh.  

Mô hình động học được xây dựng dựa trên giả định uốn cong đều, kết hợp với mô hình chiếu laser lên bề mặt cầu mắt và hiệu chỉnh bằng dữ liệu thực nghiệm.  

Thuật toán điều khiển sử dụng kết hợp điều khiển tiến (feedforward) và phản hồi (feedback) để đưa điểm laser đến vị trí mong muốn trên võng mạc.  

Thử nghiệm trên mô hình mắt in 3D cho thấy hệ thống đạt độ chính xác cao (sai số dưới 160 µm) và tốc độ nhanh hơn thao tác của bác sĩ phẫu thuật.  

Phương pháp có tiềm năng ứng dụng lâm sàng trong điều trị bệnh võng mạc tiểu đường, giảm gánh nặng cho bác sĩ và tăng độ chính xác điều trị.