Hệ thống sử dụng hai xi lanh khí nén liên kết để thực hiện chuyển động thô và tinh, giúp cải thiện độ chính xác mà không làm giảm đáng kể tốc độ. Bộ điều khiển mờ được thiết kế để điều khiển riêng biệt từng xi lanh, kết hợp với bộ bù tách điều khiển. Mô hình toán học được xây dựng từ các nguyên lý vật lý và kiểm chứng bằng mô phỏng và thực nghiệm. Kết quả cho thấy hệ thống xi lanh liên kết có độ vượt giảm 28.8% so với hệ thống xi lanh đơn, trong khi thời gian tăng chỉ tăng 13.8%. Độ chính xác và khả năng theo dõi tín hiệu tham chiếu của hệ thống được cải thiện rõ rệt, đặc biệt trong các bài kiểm tra với tín hiệu dạng bậc, ramp và sin.