5 bài tập được chọn gồm: Ring Walk 3, Energy Dissection 2, Suture Sponge 3, Needle Targeting, Thread the Rings.

• Điểm số được tính dựa trên các chỉ số như thời gian hoàn thành, độ chính xác, lực tác động, và hiệu quả chuyển động.
• - Có sự khác biệt rõ rệt giữa nhóm chưa có kinh nghiệm và nhóm trung bình/giàu kinh nghiệm (p < 0.002).
• - Tất cả các nhóm đều cải thiện điểm số sau 10 lần lặp lại, hiệu quả huấn luyện rõ rệt (r = 0.60–0.63).
• - SMEQ (Subjective Mental Effort Questionnaire) cho thấy tải nhận thức giảm sau huấn luyện, đặc biệt ở nhóm chưa có kinh nghiệm.
• - Mức điểm đạt yêu cầu được đề xuất là 75%, dựa trên điểm trung bình của nhóm giàu kinh nghiệm trừ đi một độ lệch chuẩn.
• - Công cụ mô phỏng sử dụng giao diện thật của hệ thống da Vinci, giúp người học làm quen với thiết bị thực tế.
• - Tác giả khuyến nghị nên dùng công cụ này trong huấn luyện ban đầu trước khi chuyển sang thao tác thực tế hoặc mô phỏng phẫu thuật cụ thể.