Nghiên cứu được thực hiện trên 32 bác sĩ thuộc 5 chuyên ngành phẫu thuật, chia thành 3 nhóm theo kinh nghiệm phẫu thuật robot: mới bắt đầu (0 ca), trung cấp (1–50 ca), và giàu kinh nghiệm (>50 ca). Năm bài tập mô phỏng được lựa chọn và đánh giá bởi các chuyên gia. Mỗi bác sĩ thực hiện 10 lần lặp lại mỗi bài tập trong 4 buổi huấn luyện. Kết quả cho thấy điểm trung bình của nhóm giàu kinh nghiệm cao hơn nhóm mới bắt đầu, và tất cả các nhóm đều cải thiện rõ rệt sau 10 lần luyện tập. Hệ số tương quan nội bộ (ICC) đạt 0.825, cho thấy độ tin cậy cao. Ngoài ra, mức độ căng thẳng tinh thần (SMEQ) giảm đáng kể sau luyện tập. Nghiên cứu đề xuất mức điểm đạt là 75%, phù hợp để đánh giá năng lực cơ bản trước khi thực hiện phẫu thuật thực tế. Tuy nhiên, cần thêm bằng chứng để sử dụng công cụ này trong đánh giá chính thức hoặc cấp chứng chỉ.