Thiết bị: x-IMU đeo tay, thu dữ liệu 9 trục (3 gia tốc, 3 con quay, 3 từ kế – không dùng từ kế).

• Tần số lấy mẫu: 256 Hz.
• - Dữ liệu được chia thành các cửa sổ 5 giây, trượt mỗi 200ms.
• - Trích xuất 72 đặc trưng từ dữ liệu IMU, gồm:
•   + Đặc trưng năng lượng: RMS, phổ tần, độ lệch chuẩn.
•   + Đặc trưng chu kỳ: hàm tự tương quan, số đỉnh, độ trễ.
•   + Đặc trưng hình dạng: độ lệch, khoảng tứ phân vị.
• - Giảm chiều bằng PCA xuống 20 đặc trưng chính.
• - Phân loại bằng LDA, có thêm chỉ số độ tin cậy Ck(x) để lọc kết quả không chắc chắn.
• - Có thêm lớp NULL để nhận diện khi người dùng không tập luyện.
• - Đếm số lần thực hiện bài tập bằng tích phân tín hiệu gia tốc sau PCA, lọc đỉnh bằng bộ lọc phi tuyến.
• - Thử nghiệm trên 7 người dùng, mỗi người thực hiện 9 bài tập, mỗi bài 3 hiệp, mỗi hiệp 8–15 lần.
• - Kết quả:
•   + Phân loại EX-SET: độ chính xác 97%, độ hồi tưởng 93%, độ chính xác phân loại 90%.
•   + Đếm số lần: sai số trung bình <6%, sai số tối đa <20%.
• - Ước lượng thời gian xử lý trên Raspberry Pi 3: 11 giây cho 10 phút dữ liệu.