Chip-on-tip endoscope tích hợp bộ truyền động uốn cong mềm bằng khí nén

( 0 đánh giá )
Miễn phí

Hệ thống nội soi chip-on-tip được phát triển nhằm phục vụ các thủ thuật phẫu thuật xâm lấn tối thiểu và qua lỗ tự nhiên (NOTES). Bộ truyền động mềm sử dụng vật liệu PDMS có độ đàn hồi cao, hoạt động bằng khí nén với áp suất thấp (<300 kPa), đảm bảo an toàn khi tiếp xúc với mô sinh học. Camera CMOS siêu nhỏ được gắn trực tiếp vào đầu bộ truyền động, cho phép quan sát linh hoạt trong không gian hẹp. Hệ thống đạt độ uốn cong 160° ở áp suất 250 kPa và có băng thông động lên đến 14 Hz trong không khí. Thử nghiệm mô phỏng nội soi mắt cho thấy khả năng mở rộng góc nhìn hiệu quả.