Công nghệ chế tạo FET trên giấy bằng robot được đề xuất nhằm cải thiện hiệu suất điện tử so với phương pháp in mực bán dẫn. Vi ống ZnO được chuyển từ đế silicon sang giấy thông qua hệ thống robot vi điều khiển 3 bậc tự do, kết hợp thuật toán xử lý ảnh để định vị chính xác. Cơ chế điều áp và in thời gian bù được thiết kế nhằm đảm bảo độ đồng đều của điện cực bạc. Các thử nghiệm cho thấy độ linh động điện tử đạt 0.236 cm²/Vs, cao hơn nhiều so với FET in truyền thống. Thiết bị có tiềm năng ứng dụng làm cảm biến sinh học nhờ độ nhạy cao với biến đổi điện tích bề mặt.