Căn hộ robot dịch vụ nhận thức – Môi trường linh hoạt cho nghiên cứu tương tác người-máy

( 0 đánh giá )
Miễn phí

CSRA là một môi trường nghiên cứu gồm ba phòng với hệ thống cảm biến, thiết bị điều khiển và robot dịch vụ Floka có khả năng tương tác xã hội. Hệ thống phần mềm được thiết kế theo kiến trúc phân lớp, hỗ trợ nhiều ngôn ngữ lập trình và cho phép ghi nhận dữ liệu tương tác. Các dự án nghiên cứu như KogniHome và RoboCup@Home đã sử dụng CSRA để phát triển các chiến lược tương tác, nhận diện người dùng và học hành vi. CSRA hỗ trợ hoạt động 24/7, cho phép nghiên cứu dài hạn và tích hợp các hành vi tương tác phức tạp. Tài liệu cũng trình bày các thách thức kỹ thuật và tổ chức trong việc vận hành môi