CSRA gồm 3 phòng (60 m²): phòng khách–bếp–hành lang, phòng tắm, và phòng đa năng (gym).

• Hệ thống cảm biến gồm: 12 camera RGB-D trần nhà, 16 cảm biến chuyển động Z-Wave, sàn cảm ứng, 17 micro, 4 camera chất lượng cao.
• - Hệ thống tác động gồm: 50 đèn LED Philips Hue, 18 loa, 2 subwoofer, 2 màn hình hiển thị avatar ảo, 4 máy chiếu, 66 ổ cắm điều khiển qua KNX, cửa thông minh có camera, radar, micro, motor, đèn viền RGB và màn hình e-ink.
• - Robot Floka: dựa trên MekaBot M1, có đầu robot biểu cảm Flobi, 37 khớp, tay 4 ngón, đầu có camera, micro, laser, kết nối với hệ thống CSRA.
• - Kiến trúc phần mềm: dựa trên mô hình 5C, hỗ trợ C++, Java, Python, sử dụng middleware RSB, hỗ trợ ghi dữ liệu đồng bộ, phân lớp chức năng (âm thanh, hình ảnh, hiển thị, tự động hóa).
• - Các ứng dụng: nhận diện người, ghi nhớ hành vi, tương tác hội thoại, điều khiển ánh sáng, ghi dữ liệu, hỗ trợ hoạt động hàng ngày.
• - Vận hành liên tục 24/7, có cơ chế bảo vệ quyền riêng tư, quản lý truy cập, và quy trình phát triển phần mềm phối hợp.
• - Các dự án nghiên cứu sử dụng CSRA:
•   + Cognitive Service Robot as Ambient Host: nghiên cứu chiến lược tương tác, ghi nhớ hành vi, thích nghi xã hội.
•   + KogniHome: hỗ trợ nấu ăn, tập thể dục, ra vào nhà, học hành vi người dùng.
•   + Interactional Coordination and Incrementality in HRI: theo dõi sự gắn kết trong tương tác.
•   + RoboCup@Home: huấn luyện robot thi đấu, ghi dữ liệu thực nghiệm.