Nghiên cứu gồm hai phần: thí nghiệm tại phòng hội thảo và mô phỏng hệ thống điều khiển IAQ. Cảm biến CO₂ được đặt tại ống thoát khí để ghi nhận phản ứng CO₂ khi số người thay đổi. Kết quả cho thấy độ trễ trung bình khoảng 5 phút và sai số ước lượng từ -1 đến 0 người. Trong mô phỏng, các bộ điều khiển dựa trên mô hình sử dụng thông tin ước lượng để điều chỉnh lưu lượng thông gió, giúp duy trì CO₂ dưới ngưỡng 1000 ppm. Bộ điều khiển MPC cho hiệu suất cao hơn OLPC khi có sai số hoặc độ trễ lớn. Nếu thông tin ước lượng chính xác và nhanh, OLPC là lựa chọn đơn giản và hiệu quả. Ngược lại, MPC có thể bù đắp cho thông tin thiếu chính xác. Cảm biến CO₂ được đánh giá là phù hợp để tích hợp vào hệ thống điều khiển IAQ trong môi trường văn phòng.