Thiết bị truyền động khí nén mềm (SPA) được thiết kế để thay thế các bộ phản hồi cứng truyền thống, giúp tránh nhiễu tín hiệu EMG và cải thiện sự thoải mái khi sử dụng.  

• Hai loại vật liệu silicone được thử nghiệm là Dragon Skin 30 và RTV-1520, với các hình dạng buồng khí khác nhau để tối ưu hóa lực và độ dịch chuyển.  
• - SPA đạt lực tối đa 12.5 N ở áp suất 70 kPa và độ dịch chuyển tự do 4.5 mm ở 50 kPa, với băng thông hoạt động lên đến 70 Hz.  
• - Một mô hình toán học được xây dựng để mô phỏng hành vi của SPA, cho kết quả phù hợp với dữ liệu thực nghiệm.  
• - SPA được tích hợp vào lớp lót mềm đeo trên cánh tay, thử nghiệm trên người bình thường và một người mất chi cho thấy khả năng tạo cảm giác vận động cổ tay và liên kết hành động nắm tay với phản hồi xúc giác.  
• - Kết quả cho thấy tiềm năng ứng dụng SPA trong chân tay giả, phục hồi chức năng, thực tế ảo và các thiết bị đeo thông minh.