Bài viết trình bày mô hình động học của động cơ BLDC, bao gồm các phương trình không gian trạng thái, mô hình tổn hao công suất (tổn hao dẫn và chuyển mạch), và mô hình nhiệt của IGBT và diode. Tác giả sử dụng dữ liệu từ datasheet để tính toán tổn hao và nhiệt độ nút bán dẫn, từ đó ước lượng tuổi thọ theo số chu kỳ nhiệt (CBF) và thời gian trước khi hỏng (TBF). Bộ điều khiển Fuzzy-PSO được thiết kế để điều chỉnh các hàm thành viên của bộ điều khiển mờ nhằm tối ưu hàm mục tiêu gồm sai số tốc độ và sai số nhiệt độ. Quá trình tối ưu được thực hiện bằng thuật toán PSO, với các tham số như tốc độ quán tính, hệ số nhận thức và xã hội. Mô phỏng đồng thời giữa LabVIEW và Multisim cho thấy Fuzzy-PSO giúp giảm nhiệt độ tối đa của IGBT, giảm dao động dòng điện, và tăng tuổi thọ linh kiện lên đến 8.7 năm so với 0.005 năm khi dùng PID. Kết quả cũng cho thấy Fuzzy-PSO đạt hiệu suất tốt hơn PID và FLC trong các điều kiện nhiệt độ khác nhau.