Robot được thiết kế với bộ điều khiển vi xử lý AVR (ATmega16 hoặc ATmega32), cảm biến, bộ truyền động và cơ cấu gắp.

• Hệ thống xử lý ảnh sử dụng MATLAB để nhận diện hình ảnh sản phẩm thực vật, phân biệt sản phẩm chín và chưa chín.
• - Các thao tác xử lý ảnh bao gồm đọc ảnh, phân tích histogram, phân đoạn, cộng/trừ/nhân/chia ảnh, xoay và cắt ảnh.
• - Robot có thể hoạt động theo hai dạng: di chuyển trên mặt đất hoặc bay như drone để tiếp cận cây ở độ cao.
• - Cơ cấu gắp có thể mô phỏng bàn tay người để hái trái hoặc rung cành để thu hoạch trái nhỏ theo chùm.
• - Hệ thống có thể tích hợp cảm biến áp lực để kiểm tra độ chín của sản phẩm và hộp chứa mềm để tránh làm hỏng trái khi thu hoạch.
• - Ngoài ra, bài viết đề xuất hệ thống bảo vệ cây bằng cảm biến laser để chống trộm trái cây.