Nguyên lý hoạt động của bộ truyền động dựa trên hiệu ứng ngược với ống Bourdon, khi áp suất khí nén làm biến dạng cấu trúc bellow bất đối xứng, tạo ra chuyển động uốn cong. Tác giả phân tích ảnh hưởng của hình dạng và độ lệch tâm đến khả năng uốn cong, sử dụng phần mềm Abaqus để mô phỏng và tối ưu hóa thiết kế. Bàn tay được chế tạo gồm 5 ngón, mỗi ngón có 2 bellow, đạt tổng cộng 10 bậc tự do. Hệ thống điều khiển sử dụng Arduino, van điện từ và máy nén khí mini tích hợp trong cánh tay giả. Thí nghiệm cho thấy bàn tay có thể thực hiện nhiều kiểu cầm nắm khác nhau như cầm trụ, cầm chính xác, cầm chốt, cầm lực, cầm lăng trụ… với tốc độ đóng mở nhanh hơn gấp 5–8 lần so với thiết bị giả thương mại. Bàn tay có thể nâng vật nặng đến 220g và có thể cải thiện thêm bằng cách gia cường vật liệu hoặc thay thế bằng bellow kim loại mềm.