Robot thảm họa chủ yếu được dùng trong giai đoạn ứng phó và phục hồi, với các nhiệm vụ như tìm kiếm cứu nạn, khảo sát hiện trường, dọn dẹp đổ nát, và hỗ trợ con người.

• Các vấn đề chính:
•   + Khả năng di chuyển: robot bánh xe, robot bánh xích, robot nhiều chân, robot dạng rắn, crawler… đều có ưu nhược điểm riêng.
•   + Khả năng thao tác: robot cần có tay máy linh hoạt, an toàn khi tiếp xúc với người, có thể thực hiện các thao tác mạnh như đục phá, mở cửa, nâng vật nặng.
•   + Giao diện người–máy: cần trực quan, dễ học, hỗ trợ cảm giác thị giác, thính giác, xúc giác, thăng bằng… để người điều khiển có thể kiểm soát robot hiệu quả.
•   + Tự động hóa: robot hiện tại chủ yếu hoạt động dưới điều khiển của con người, khả năng tự động còn hạn chế và dễ gây lỗi.
• - Các giải pháp đề xuất:
•   + Robot nhiều chân (ví dụ: MIT Cheetah, BigDog) có khả năng di chuyển tốt trên địa hình phức tạp.
•   + Robot hình người có thể thao tác trong không gian thiết kế cho con người, thực hiện các nhiệm vụ như mở van, leo cầu thang, dùng công cụ.
•   + Máy xây dựng điều khiển từ xa (ví dụ: xe xúc, xe ủi, xe tải) có thể thực hiện các nhiệm vụ nặng như dọn dẹp đổ nát, xây dựng hạ tầng tạm thời.
•   + Giao diện điều khiển trực quan (ví dụ: exoskeleton, AR, GVS) giúp người điều khiển cảm nhận và kiểm soát robot tốt hơn.
•   + Tăng cường khả năng tự động bằng cách tích hợp các hành vi cơ bản (action primitives) như tránh vật cản, phục hồi sau ngã, mở cửa…