Hệ thống DTSS gồm các đường cống lớn, sâu tới 50 m, dài đến 2 km, với điều kiện môi trường khắc nghiệt (H2S, CH4, thiếu oxy, trơn trượt).

• Robot được thiết kế nhỏ gọn để đi qua miệng hố ga (thường chỉ rộng 60–71 cm), sau đó mở rộng bánh xe để tăng độ ổn định khi vào đường hầm chính.
• - Sử dụng nguồn điện 3 pha 415VAC từ mặt đất qua dây dẫn để giảm tổn thất điện năng trên dây dài.
• - Dây dẫn vừa truyền điện, vừa truyền dữ liệu và có thể dùng để kéo robot ra khỏi hầm khi cần.
• - Hệ thống camera gồm 3 camera HD gắn trên khung bán nguyệt, kết hợp 4 đèn LED chiếu sáng, cho phép ghi hình 270° bề mặt đường hầm phía trên mực nước.
• - Có thêm camera trước (pan-tilt) và camera sau để hỗ trợ điều hướng.
• - Robot sử dụng 4 động cơ hub 200 mm, không cần hộp số ngoài.
• - Tích hợp cảm biến khí dễ cháy và cảm biến laser đo biên dạng đường hầm.
• - Hình ảnh được xử lý để tạo bản đồ phẳng toàn bộ bề mặt đường hầm, hỗ trợ phát hiện và theo dõi hư hại.
• - Các thử nghiệm thực tế cho thấy robot có thể triển khai và thu hồi dễ dàng, nhưng dây dẫn cần cải tiến do lỗi điện cục bộ gây hỏng hệ thống.
• - Tổng công suất tiêu thụ khoảng 1100W, trong đó động cơ chiếm 1000W.