Tay máy robot có đặc điểm phi tuyến mạnh và thường gặp bất định trong thực tế, gây khó khăn cho việc điều khiển chính xác.

Bộ điều khiển được thiết kế kết hợp giữa điều khiển backstepping và logic mờ để xử lý các yếu tố phi tuyến và nhiễu.

Phương pháp thích nghi giúp hệ thống tự điều chỉnh tham số điều khiển theo thời gian thực, nâng cao độ ổn định.

Bài báo trình bày rõ các bước xây dựng bộ điều khiển ARFC-BFC và phân tích lý thuyết về độ hội tụ.

Mô phỏng số được thực hiện để đánh giá hiệu quả của bộ điều khiển trong việc bám quỹ đạo mong muốn.

Kết quả cho thấy phương pháp đề xuất vượt trội hơn so với các bộ điều khiển truyền thống trong môi trường có nhiễu và bất định.

Ứng dụng tiềm năng trong các hệ thống robot công nghiệp yêu cầu độ chính xác cao và khả năng thích nghi linh hoạt.