Phát hiện đối tượng thường bị trễ do thời gian xử lý, gây sai lệch vị trí khi đối tượng hoặc camera di chuyển.

• Phương pháp đề xuất sử dụng các điểm đặc trưng theo dõi bằng KLT để ước lượng phép biến đổi không độ trễ, giúp cập nhật vị trí đối tượng chính xác theo thời gian thực.
• - Các phát hiện sai được loại bỏ bằng bộ phân loại SVM dựa trên đặc trưng màu sắc và vị trí giữa hai khung hình liên tiếp.
• - Che khuất được xử lý bằng mô hình Markov ẩn (HMM) và thuật toán Viterbi, giúp xác định thời điểm bắt đầu và kết thúc che khuất mà không cần mô hình của vật che khuất.
• - Phương pháp được kiểm nghiệm trong bài toán robot theo dõi người, so sánh với các phương pháp như HOG, Meanshift, CT, TDK, KCF và cho kết quả vượt trội về độ chính xác và độ tin cậy.
• - Ngoài ra, phương pháp còn được áp dụng thành công trong theo dõi khuôn mặt và xe hơi, chứng minh tính linh hoạt và hiệu quả.