Phương pháp hiệu chuẩn truyền thống thường yêu cầu thiết bị đo đắt tiền và gây gián đoạn sản xuất. Tài liệu này giới thiệu một kỹ thuật hiệu chuẩn tự động sử dụng cảm biến quán tính (IMU) để đo hướng và hệ thống định vị siêu âm để xác định vị trí đầu công cụ. Dữ liệu thu được được xử lý bằng bộ lọc Kalman để ước lượng chính xác vị trí và hướng của đầu công cụ. Sau đó, thuật toán EKF được sử dụng để nhận dạng các tham số động học của robot theo mô hình Denavit-Hartenberg. Phương pháp này cho phép hiệu chuẩn trong thời gian thực mà không cần can thiệp thủ công hay dừng dây chuyền sản xuất. Thử nghiệm được thực hiện trên robot ABB IRB120 cho thấy phương pháp đề xuất có độ chính xác cao và thời gian xử lý nhanh hơn so với các phương pháp dựa trên thị giác máy tính.