Nền tảng robot được thiết kế với hai động cơ servo điều khiển độc lập, cho phép xoay bàn chân theo hai trục DP và IE. Hệ thống có thể tạo ra nhiễu động vị trí lên đến 100°/s và mô phỏng các môi trường cơ học từ mềm đến cứng với sai số dưới 2.1%. Các cảm biến lực và góc được tích hợp để đo mô-men xoắn và chuyển động của mắt cá chân. Thử nghiệm với mô hình giả lập và người thật cho thấy hệ thống có thể xác định chính xác độ cứng, độ suy giảm và quán tính của mắt cá chân với độ tin cậy trên 97.5%. Ngoài ra, nền tảng còn cho phép đánh giá khả năng tiêu tán năng lượng (passivity) của mắt cá chân trong các điều kiện khác nhau. Kết quả nghiên cứu có ý nghĩa quan trọng trong việc thiết kế và điều khiển các thiết bị hỗ trợ vận động như chân giả, khung xương robot và thiết bị phục hồi chức năng.