Môi trường thực tế ảo được xây dựng bằng Unity 3D, sử dụng Kinect để theo dõi chuyển động người dùng và Oculus Rift DK2 để hiển thị hình ảnh.

• Kịch bản cộng tác gồm các bước: robot đưa vật liệu prepreg cho người, người bóc lớp backing, robot hỗ trợ đặt vật liệu lên khuôn.
• - Kỹ thuật chủ động gồm hiển thị vùng làm việc của robot, vùng chuyển động nguy hiểm, và cảnh báo khi người tiến vào vùng nguy hiểm.
• - Kỹ thuật thích nghi gồm:
•   + Giảm tốc độ robot xuống 15% khi phát hiện nguy cơ va chạm (tốc độ > 0.25 m/s, khoảng cách < 1.5m, TTC < 1.5s).
•   + Thay đổi quỹ đạo robot bằng cách rút lui về điểm an toàn và đi vòng đến đích.
• - Các kỹ thuật được kích hoạt theo thứ tự: chủ động trước, thích nghi sau, để tránh kích hoạt không cần thiết.
• - Thử nghiệm với 30 sinh viên kỹ thuật, mỗi người trải nghiệm 3 phiên bản: không kỹ thuật, giảm tốc độ, thay đổi quỹ đạo.
• - Kết quả:
•   + Cả hai kỹ thuật giúp giảm số lần va chạm so với không dùng kỹ thuật.
•   + Kỹ thuật giảm tốc độ có hiệu suất cao hơn (thời gian hoàn thành ngắn hơn, tốc độ robot cao hơn).
•   + Người dùng đánh giá cao tính dễ hiểu và hiệu quả của các cảnh báo nhận thức.
• - Môi trường thực tế ảo còn có thể dùng để huấn luyện người vận hành robot trong môi trường sản xuất thực tế.