Robot bốn chân có cấu trúc cơ khí đặc biệt giúp di chuyển linh hoạt trong môi trường không bằng phẳng.

Nghiên cứu tập trung vào mô hình hóa động học từng chân robot, bao gồm các khâu, khớp và chuyển động phối hợp.

Phần mềm Matlab được sử dụng để xây dựng mô hình toán học và mô phỏng chuyển động.

Visual Studio được tích hợp để phát triển giao diện điều khiển và xử lý dữ liệu mô phỏng.

Kết quả cho thấy mô hình có khả năng mô phỏng chính xác chuyển động của từng chân, hỗ trợ thiết kế thuật toán điều khiển hiệu quả.

Ứng dụng tiềm năng trong các hệ thống robot cứu hộ, robot thám hiểm và robot phục vụ trong môi trường khắc nghiệt.