Trễ biến đổi là một yếu tố phổ biến trong hệ thống điều khiển thực tế, đặc biệt trong các tay máy robot có truyền thông hoặc xử lý tín hiệu phức tạp.

Bài báo đề xuất phương pháp điều khiển thích nghi có khả năng bù trễ và duy trì độ chính xác cao trong quá trình bám quỹ đạo.

Mô hình toán học của hệ thống được xây dựng để mô phỏng ảnh hưởng của trễ biến đổi lên hiệu suất điều khiển.

Phương pháp được kiểm chứng bằng mô phỏng số, cho thấy khả năng giảm sai số và cải thiện độ ổn định.

Kết quả mô phỏng chứng minh hiệu quả của bộ điều khiển trong nhiều điều kiện trễ khác nhau.

Ứng dụng tiềm năng trong các hệ thống robot công nghiệp có yêu cầu cao về độ chính xác và độ tin cậy.