Bài báo phân tích hạn chế của phương pháp lập trình robot gia công truyền thống bằng G-code và lợi ích của STEP-NC trong việc tích hợp dữ liệu thiết kế – chế tạo. Trình bày khái niệm và quy trình Indirect STEP-NC programming để áp dụng cho robot dùng G-code, thông qua mô-đun RoboSTEP-NC: đọc file STEP-NC (.p21), trích xuất thông tin thao tác (tốc độ trục chính, lượng chạy dao, quỹ đạo dụng cụ), tạo file trung gian và dịch sang ngôn ngữ robot (trong nghiên cứu là G-code).  

Mô tả phương pháp luận theo sơ đồ IDEF0 gồm: tạo mô hình STEP của phôi, dao, chi tiết và đường chạy dao (APT/CLF) trong CAD/CAM; nhập vào STEP-NC Machine để tạo chương trình ISO 10303-238; mô phỏng trên robot ảo đã cấu hình (mô hình hình học, chuỗi động học trong XML) để kiểm tra va chạm, hành trình; dùng RoboSTEP-NC dịch sang mã G-code phù hợp bộ điều khiển EMC2; xác nhận trên robot ảo EMC2 trước khi chạy trên robot thật.  

Hai ví dụ gia công minh họa: (1) chi tiết benchmark STEP-NC với các nguyên công phay mặt, khoan, phay hốc; (2) chi tiết thử nghiệm gồm phay biên dạng, phay hốc, khoan. Cả hai được lập trình theo quy trình trên, mô phỏng thành công trong STEP-NC Machine và EMC2, sau đó gia công thực tế trên robot 5 trục LOLA50.