Bài viết trình bày thiết kế máy kiểm tra tiêu chuẩn cho WRLS, bao gồm mô hình cơ thể người giả có khớp hông và khớp gối chủ động, thực hiện các chuyển động tham chiếu như cúi xuống, giữ và nâng lên. Hai chỉ số hiệu suất được đề xuất là ATI (Chỉ số Torque hỗ trợ) và LCR (Giảm lực nén thắt lưng), được tính toán từ dữ liệu đo được trong quá trình kiểm tra. Các thí nghiệm với người thật xác nhận rằng chuyển động tham chiếu là hợp lý về mặt sinh lý học, còn thí nghiệm với robot cho thấy tính khả thi của phương pháp kiểm tra. Phương pháp này đã được đưa vào tiêu chuẩn JIS B 8456-1:2017 của Nhật Bản và đang được phát triển thành tiêu chuẩn quốc tế ISO 18646-4. Bài báo cũng thảo luận các giới hạn của phương pháp, như việc mô hình giả không mô phỏng được hoàn toàn cấu trúc sinh học của cột sống, và đề xuất hướng phát triển trong tương lai như bổ sung cảm biến áp lực da và mô mềm.