Mô hình máy LHD gồm 18 khối cứng, 24 khớp nối, mô phỏng bằng động học đa vật thể phi trơn (nonsmooth multibody dynamics), có giới hạn lực mô-men, ma sát, và khả năng trượt bánh.

• Đống đá được mô phỏng bằng 5500 khối đá có hình dạng và kích thước khác nhau (0.3–0.8m), với các thông số vật liệu như mô đun đàn hồi, hệ số ma sát, mật độ khối.
• - Chiến lược xúc được mô hình hóa bằng 4 biến thiết kế: α (tỷ lệ đầy gầu), β (độ sâu xúc), γ (vị trí tấn công theo khối lượng), κ (góc xoay gầu).
• - Mỗi chiến lược xúc được mô phỏng qua 20 chu kỳ xúc liên tiếp, đo các chỉ số: khối lượng xúc được, thời gian xúc, mô-men khớp vượt ngưỡng, và lượng đá rơi vãi.
• - Mô hình thay thế được xây dựng bằng phương pháp Kriging từ 204 điểm mẫu (tổng cộng 4080 mô phỏng), sau đó dùng thuật toán NSGA-II để tìm tập Pareto tối ưu.
• - Kết quả cho thấy chiến lược xúc hiệu quả nhất là xúc nông, hơi quá đầy gầu (~130%), xoay gầu mạnh, và tấn công vào vùng khối lượng gần phía trước đống đá.
• - Mô hình có độ chính xác từ 5–18% tùy theo tiêu chí, thời gian mô phỏng mỗi chu kỳ là ~500s, tổng thời gian ~700 giờ CPU.