Trong robot phẫu thuật nội soi, chuyển động của camera bị giới hạn quanh điểm RCM tại cổng trocar, gây khó khăn cho hiệu chuẩn tay-mắt truyền thống.

• Phương pháp mới sử dụng thông tin vị trí RCM để đơn giản hóa bài toán hiệu chuẩn, biến nó thành bài toán định hướng tuyệt đối với các ràng buộc ổn định hơn.
• - Tác giả chứng minh rằng phương pháp này không chỉ tránh được các cấu hình suy biến mà còn cho kết quả chính xác hơn so với hiệu chuẩn tay-mắt truyền thống với chuyển động tự do.
• - Thử nghiệm mô phỏng cho thấy phương pháp RCM vượt trội về độ chính xác khi có nhiễu và chuyển động hạn chế.
• - Thử nghiệm thực tế trên robot KUKA LBR iiwa 14 R820 với camera stereo NanEye xác nhận tính khả thi và độ chính xác của phương pháp.
• - Phương pháp này phù hợp với các hệ thống robot phẫu thuật hiện tại, không yêu cầu thiết kế lại cơ cấu chuyển động tự do, giúp đơn giản hóa quy trình hiệu chuẩn trong môi trường lâm sàng.