Hệ thống gồm 2 robot song song (RFM1, RFM2) gắn vào xương qua chốt đặc biệt (UGP) có thiết kế chống xoay và chống trượt.

• Mỗi robot gắn trên một nền tảng di chuyển 4 bậc tự do (CP1, CP2) để định vị ban đầu.
• - Bàn kéo tự động (ATT) có 4 bậc tự do, gắn vào chân bệnh nhân qua boot và cảm biến lực 6 bậc tự do.
• - Quy trình gồm: chụp CT tiền phẫu → tạo mô hình 3D → lập kế hoạch giảm gãy → gắn chốt vào xương → chụp ảnh huỳnh quang 2D → đăng ký 2D/3D → gắn công cụ quang học → robot thực hiện giảm gãy theo kế hoạch.
• - Công cụ định vị quang học theo dõi vị trí xương và robot theo thời gian thực, cho phép kiểm tra độ chính xác giảm gãy.
• - Hệ thống đạt độ chính xác trung bình: sai số dịch chuyển ~1 mm, sai số góc ~5°.
• - Lực kéo trung bình ~25 N, lực robot ~75 N, mô-men xoắn ~3.5 Nm.
• - Thời gian phẫu thuật trung bình ~123 phút, tương đương hoặc thấp hơn phẫu thuật mở truyền thống.
• - Các lỗi xảy ra do giới hạn không gian làm việc của robot hoặc kết nối chốt không đủ chắc chắn.
• - Hệ thống có tiềm năng mở rộng sang các khớp khác như hông, cổ chân, vai.