Hệ thống LRU gồm:

• Phần cứng: robot bánh lái độc lập, cánh tay Jaco2, camera stereo, IMU, máy tính onboard, hệ thống cấp nguồn PCDU, thiết kế nhẹ (~40kg).
• - Phần mềm: định vị bằng stereo + IMU, tạo bản đồ 3D bằng submap + SLAM, nhận dạng vật thể bằng phân đoạn màu và khớp mô hình, ước lượng pose bằng RANSAC + kiểm tra cạnh, điều khiển cánh tay bằng RRT + kiểm soát impedance, điều phối nhiệm vụ bằng RAFCON (state machine), mô phỏng SiL bằng Modelica + SensorNet.
• - Cuộc thi SpaceBotCamp: robot phải khám phá địa hình, tìm và lắp ráp 3 vật thể (pin, mẫu đá, trạm gốc) trong môi trường mô phỏng Mặt Trăng, với kết nối bị trễ và giới hạn. LRU hoàn thành nhiệm vụ trong 30 phút, không cần điều khiển từ xa, là đội duy nhất hoàn thành đầy đủ.
• - Dự án ROBEX: triển khai thực địa tại núi Etna (Italy) để đo địa chấn bằng robot đặt cảm biến. LRU sẽ thực hiện nhiệm vụ đặt cảm biến theo sơ đồ hình chữ Y và đo địa chấn nhân tạo và tự nhiên.
• - Mô phỏng: tạo môi trường ảo từ ảnh vệ tinh, laser scan và ảnh panorama, dùng để kiểm thử phần mềm trước khi triển khai thực tế.
• - Hướng phát triển: mở rộng khả năng điều khiển toàn thân (whole-body), lập kế hoạch linh hoạt hơn, phối hợp đa robot, tăng khả năng hiểu ngữ nghĩa môi trường.