Bối cảnh: Té ngã là nguyên nhân hàng đầu gây thương tích nghiêm trọng ở người cao tuổi, cần hệ thống giám sát liên tục và ra quyết định tại chỗ.

• Phần cứng: cảm biến MPU-6050, Arduino Nano, Bluetooth HC-05, pin 9V; gắn ở đùi để thu gia tốc 3 trục.
• - Chế độ FMFP:
•   + Lấy mẫu 256 Hz, lọc nhiễu, trích xuất 7 đặc trưng (X_MEAN, Z_MEAN, Z_STD, Z_COV, CORR_XZ, MAD_X, SV).
•   + Phân loại bằng NLSVM với tham số huấn luyện riêng cho từng bệnh nhân.
•   + Cảnh báo nếu có ≥3 quyết định liên tiếp là tiền té ngã.
• - Chế độ SMFD:
•   + Lấy mẫu 8 Hz, dùng đặc trưng SVS (bình phương tổng vector gia tốc).
•   + Khung trượt 1 giây không chồng lắp, mã hóa 3 bit (E1 E2 E3) để nhận dạng mẫu ‘010’ là té ngã.
•   + Ngưỡng PS_TH xác định riêng cho từng bệnh nhân bằng hồi quy tuyến tính.
• - Kết quả:
•   + FMFP: nhạy 97,8%, đặc hiệu 99,1%, dự đoán trước 300–700 ms.
•   + SMFD: nhạy 98,6%, đặc hiệu 99,3%, phát hiện sau 1 giây.
•   + Hoạt động tốt cả trong thử nghiệm thực tế và dữ liệu MobiFall.
• - Ưu điểm: cá nhân hóa, độ chính xác cao, độ trễ thấp, tiêu thụ năng lượng thấp.
• - Hạn chế: cần huấn luyện ban đầu cho từng bệnh nhân; chưa thử nghiệm trên nhiều loại té ngã hiếm gặp.