Giao diện người dùng gồm: 7 cảm biến IMU (đo tay, ngực), găng tay haptic (đo góc ngón tay, phản hồi rung), kính HMD (đo hướng đầu, hiển thị hình ảnh).

• Robot gồm: 2 tay 7 bậc tự do (DOF), 2 bàn tay 2–3 DOF, đầu robot 3 DOF với camera kép.
• - Kinematics tay người được phân tích từ dữ liệu IMU, chuyển thành vị trí và hướng tay/ngón tay.
• - Kinematics robot được tính bằng phương pháp Damped Least Squares (DLS) và bổ sung toán tử chiếu để điều khiển vị trí khuỷu tay.
• - Góc khớp robot được truyền qua mạng LTE với chu kỳ 10 ms, hình ảnh 3D truyền mỗi 33 ms.
• - Phản hồi lực nắm được đo bằng dòng điện động cơ, chuyển thành rung ở đầu ngón tay.
• - Thí nghiệm so sánh với joystick: thời gian thao tác trung bình giảm từ 73 giây xuống 29 giây, dễ thích nghi hơn.
• - Thí nghiệm điều khiển từ xa qua mạng LTE (400 km): độ trễ trung bình ~40 ms, điều khiển ổn định.
• - Thí nghiệm thực hiện nhiệm vụ: đóng van bi, cắm phích điện, điều khiển đầu robot theo hướng nhìn.
• - Hệ thống cho phép điều khiển đồng thời tay, ngón tay và đầu robot một cách trực quan và phản hồi tức thời.