Điều khiển trượt là phương pháp hiệu quả trong việc xử lý hệ phi tuyến và chống nhiễu, nhưng thường gây dao động chattering.

Mạng nơ ron RBF được tích hợp để ước lượng các thành phần bất định trong mô hình động học của robot.

Cơ chế thích nghi giúp hệ thống tự điều chỉnh tham số mạng nơ ron theo thời gian thực, cải thiện hiệu suất điều khiển.

Phương pháp được kiểm chứng thông qua mô phỏng số trên mô hình robot ba bậc tự do.

Kết quả cho thấy hệ thống điều khiển đạt độ chính xác cao, giảm dao động và ổn định tốt trong điều kiện thay đổi.

Ứng dụng tiềm năng trong các hệ thống robot công nghiệp yêu cầu độ tin cậy và khả năng thích nghi cao.