Nghiên cứu đề xuất bộ điều khiển phối hợp cho cánh tay robot và vệ tinh cơ sở, đảm bảo theo dõi quỹ đạo và điều chỉnh vị trí.  

Phân tích ảnh hưởng của điều khiển đa tần số từ góc độ năng lượng và thiết kế bộ điều khiển dựa trên tính thụ động để duy trì ổn định.  

Áp dụng phương pháp Thụ động miền thời gian (TDPA) để giám sát và điều chỉnh năng lượng ảo sinh ra do lấy mẫu không đồng bộ.  

Mô phỏng và thực nghiệm được thực hiện trên hệ thống OOS-Sim mô phỏng động học robot không gian.  

Kết quả cho thấy hệ thống duy trì tính thụ động và ổn định trong điều kiện thực tế.  

Phương pháp có thể áp dụng cho các nhiệm vụ dịch vụ trên quỹ đạo và loại bỏ rác không gian.  

Tài liệu có giá trị tham khảo cho thiết kế điều khiển robot trong môi trường không trọng lực.