Nhóm nghiên cứu đã thu thập dữ liệu từ 10 người tham gia, bao gồm tín hiệu EMG từ các cơ chân và thông tin tiếp xúc mặt đất từ bàn chân khi đi bộ. Từ đó, họ xây dựng các hàm truyền mô tả mối quan hệ nhân quả giữa tín hiệu cảm biến và hoạt động cơ. Các hàm này được tối ưu hóa bằng bộ lọc Bessel và được tích hợp vào hệ thống điều khiển robot RunBot III. Robot có ba khớp chính (hông, gối, cổ chân) và được điều khiển hoàn toàn bằng phản xạ từ tín hiệu tiếp xúc mặt đất. Kết quả cho thấy robot có thể đi bộ ổn định theo chu kỳ giới hạn mà không cần điều khiển quỹ đạo hay CPG. Việc bổ sung điều khiển cổ chân giúp tăng tốc độ và hiệu quả chuyển động. Mô hình này chứng minh rằng các chuyển động phức tạp có thể được tạo ra từ hệ thống phản xạ đơn giản dựa trên dữ liệu sinh học thực tế.